交流伺服電機主要由定子和轉子組成。定子結構與單相異步電動機相似。也是由硅鋼片疊成鐵芯，上面安放兩相在空間相距90°電角度的繞組。定子的一相繞組作為勵磁繞組，運行時接到交流電源上；另一相繞組則作為控制繞組，控制輸入電壓。電源電壓和控制電壓同頻率。
交流伺服電動機的轉子結構分為籠型和非磁性空心杯型兩種。籠型轉子由轉軸、轉子鐵芯和轉子繞組等組成，轉子繞組通常采用純鋁材料?；\型轉子的機械強度好，轉動慣量較大，低速運轉時不夠平穩(wěn)。
在快速反應性要求較高的場合下，多采用非磁性空心杯轉子結構。杯型轉子內部裝有內定子，由硅鋼片沖制疊壓后固定在端蓋上，內定子上一般不裝繞組。但功率小的交流伺服電動機常將勵磁繞組和控制繞組分別安放在內、外定子鐵芯的槽內。杯型轉子壁厚只有0.3mm左右，因此轉動慣量小、響應快、運轉平滑，缺點是加工困難、氣隙較大、所需勵磁電流大。
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